一种磁驱动柔性机械臂

摘     要：一种灵活性好、占用空间小的磁驱动柔性机械臂，主舱体的上部左侧开有第一齿条孔，主舱体的上部右侧开有第二齿条孔，主舱体内安装有电机，电机的输出轴上连接有主动公齿轮，主动公齿轮上连接有第一电磁组，第一电磁组包括主动母齿轮，主动母齿轮上侧啮合有齿条一，齿条一的左端固定连接有电磁铁一，所述第二电池组包括从动母齿轮，从动母齿轮上啮合有齿条二，齿条二的右端固定连接有电磁铁二，主动母齿轮与从动母齿轮相啮合，主舱体外表面安装有开关，开关与所述的电磁铁一和电磁铁二电连接，所述柔性臂上设计有永磁体，位于柔性臂的同一侧面上的永磁体的磁极相同。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注