实用新型已授权

一种带有限位结构的机器臂底座

📄 申请号：CN202320888742.7 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN220261063U

公开日

2023-12-29

申请人

上海责服技术服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械限位结构机器人基座

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本实用新型提供一种带有限位结构的机器臂底座，涉及机器臂底座技术领域，包括底座本体，所述底座本体的顶端中间固定安装有机械臂安装块，所述底座本体顶端的四角均固定安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮A，所述底座本体顶端靠近电机的位置处设置有轴杆，所述轴杆的顶端固定安装有齿轮B。本实用新型中，通过连接杆、支撑脚和轴杆的设置，使轴杆的转动带动连接杆移动，从而带动连接杆一端的支撑脚移动出底座本体，这时只需启动电动伸缩杆即可带动支撑脚抵住地面，使底座本体在地面得到限位固定，避免了机器臂底座在进行使用时因机器臂的移动带动机器臂底座发生位移的现象产生，使机器臂底座放置安装更加稳固。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231229

✅ 授权

一种可方便保养维护的支撑腿

当前第 / 件

一种焚烧炉金属结构件

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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