基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法

摘     要：本发明提出一种基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法，获取场景中的RGB图像信息和热力图像信息；通过预训练的ResNet网络提取不同模态的高级特征，同时基于孪生网络的跨模态特征融合网络以获得不同模态的共同特征；然后将对应模态的高级特征输入到针对多模态设计的Transformer模块中进行跨模态信息融合，再输入到基于全连接卷积神经网络的回归网络中进行最终检测框的回归，在此过程中产生的误差将会反向传播到前序各个网络中，根据最终权重网络构建目标跟踪网络，以对多模态情况下的目标进行跟踪。本发明可准确预测物体在各模态的位置信息，提高目标跟踪与定位准确度，可广泛应用于多种场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注