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| 专利/申请号： | CN202121148977.X | 专利名称： | 一种具有防护结构的机械手 |
| 申请日： | 2021-05-26 | 申请/专利权人 | 上海立捷自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市浦东新区自由贸易区临港新片区宏祥北路83弄1-42号20栋77 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214981184U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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