实用新型已授权

一种具有防护结构的机械手

Name: 一种具有防护结构的机械手
Brand: 上海立捷自动化科技有限公司
SKU: 202121148977X
Price: 2100.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121148977.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-05-26

公开号

CN214981184U

公开日

2021-12-03

申请人

上海立捷自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_06

IPC 分类号

B25J19_06 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手安全防护结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214981184U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 2100.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211203

✅ 授权

一种流水线的上料装置

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J19_06)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

¥2100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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