一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法，通过第一电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴能够驱动旋转架转动，旋转架与第一气缸固定连接，在旋转架转动的同时，可以通过第二底板带动固定板转动，进而通过固定板带动第二电机绕旋转轴的轴心线转动，从而改变滚刷在竖直方向的位置，方便滚刷沿竖直方向对玻璃幕墙的清洗，通过第一气缸推动第一推杆沿水平方向移动，第一推杆通过第二底板推动固定板沿水平方向移动，进而通过固定板带动第二电机沿水平方向移动，使得滚刷沿水平方向移动，使得滚刷在清洗玻璃幕墙时，能够通过第一气缸的驱动，改变滚刷在水平方向的位置，提高了滚刷的清洗效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注