专利名称：一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法      申请号：2020116019925     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：玻璃幕墙墙清洗 建筑外装饰清洗 清洗机器人移动机构 滚刷移动清洗 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法，通过第一电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴能够驱动旋转架转动，旋转架与第一气缸固定连接，在旋转架转动的同时，可以通过第二底板带动固定板转动，进而通过固定板带动第二电机绕旋转轴的轴心线转动，从而改变滚刷在竖直方向的位置，方便滚刷沿竖直方向对玻璃幕墙的清洗，通过第一气缸推动第一推杆沿水平方向移动，第一推杆通过第二底板推动固定板沿水平方向移动，进而通过固定板带动第二电机沿水平方向移动，使得滚刷沿水平方向移动，使得滚刷在清洗玻璃幕墙时，能够通过第一气缸的驱动，改变滚刷在水平方向的位置，提高了滚刷的清洗效率。

专利名称：一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法      申请号：2020116019997     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑外装饰清洗 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法，第三气缸的一端与第三推杆活动连接，第三推杆的一端与活动块固定连接，并在安装板远离限位板的一端与第二固定板固定连接，当存放箱放置在承载板上后，通过第一气缸驱动第一推杆向靠近或远离存放箱的方向移动，第一推杆通过第二固定板带动安装板向靠近或远离存放箱的方向移动，使得安装板带动限位板移动至存放箱的上方，通过第三气缸驱动第三推杆，向靠近或远离限位板的一端移动，以使第三推杆通过驱动对称设置的两个活动杆相向或反向移动，使得使限位板对存放箱的顶端进行夹持固定，通过限位板与承载板的配合，对存放箱进行多自由度的限制，提高了清洗液输送的安全性。

专利名称：一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置      申请号：2021208326688     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 清洗机器人 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2024/05/29  
摘要： 本实用新型提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。可实现对高楼玻璃幕墙、普通楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种玻璃幕墙清洗装置      申请号：2023213515161     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2024/03/04  
摘要： 本实用新型涉及玻璃幕墙技术领域，且公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括基板，所述基板的顶部设置有清洗机构，所述基板的顶部设置有稳定机构，所述清洗机构包括水箱，所述水箱固定连接在基板的顶部，所述基板的顶部固定连接有水泵，所述基板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有电动滑轨。该玻璃幕墙清洗装置，通过启动水泵，将水箱中的清洗液通过水管压入连接块中，通过与连接块内部腔室连通的喷头将清洗液喷出，对玻璃幕墙表面喷洒清洗液，同时在电动滑轨和电动滑块的配合下，使得擦块与喷头左右往复移动，通过擦块对喷洒过清洗液的玻璃幕墙表面进行擦拭，实现了清洗效果好的目的。

专利名称：基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人      申请号：2019112208747     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 机器人 真空吸盘 清洗机器人 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。

专利名称：一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法      申请号：2018103333442     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 机器人 清洗机器人 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域。本发明的爬壁机构，其完全由气缸控制来实现爬壁动作，无需复杂的伺服电机驱动机构并简化了程序控制，行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。

专利名称：一种气动玻璃幕墙清洗机器人      申请号：2018103316108     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 机器人 气 清洗机器人 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，属于爬壁机器人领域。本发明的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，其行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。

专利名称：气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法      申请号：2018103333654     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 气 清洗机器人 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2023/05/30  
摘要： 本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统及其控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的气动玻璃幕墙清洗机器人的智能控制系统，玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，结构简单紧凑，操作灵活方便，工作效率更高；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠；控制系统仅需利用单片机的开关量信号对相应的气缸进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，控制系统采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，根据画面进行操作，操作简单方便。

专利名称：一种基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置      申请号：2022201621127     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：风电 玻璃 风能 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2022/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有接水壳，所述接水壳内腔的两侧之间固定连接有网孔板，所述箱体内腔的顶部和底部之间固定连接有净化箱，所述净化箱内腔的两侧之间固定连接有滤水板，所述滤水板的顶部固定连接有水泵，所述水泵顶部的进水口贯穿至接水壳的内腔。本实用新型通过设置滤水板、水泵、限位框、滑杆、滑套、活动板、喷头、软管、弹簧、调节块、驱动电机、转盘、调节杆和风力发电机，解决了现有基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置清理效果差，清洗范围小的问题，该基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置，具备清理效果好，清洗范围大的优点。

专利名称：一种玻璃幕墙清洗装置      申请号：2020228572962     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 玻璃 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2022/08/22  
摘要： 本实用新型涉及玻璃幕墙的相关技术领域，且公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括手柄、第一卡块和第二卡槽，所述手柄外部均设置有防滑套，且防滑套一侧设置有固定螺栓，所述第一卡块设置在手柄下方，且第一卡块下方设置有第一卡槽，所述第一卡槽下方设置有连接板，且连接板下方设置有清理刷，所述清理刷一侧均设置有螺纹杆，且螺纹杆一侧设置有第一旋转螺栓，同时第一旋转螺栓一侧设置有防护壳，所述第二卡槽设置在连接板上方，且第二卡槽内侧设置有第二卡块，所述第二卡块上方设置有水箱。该玻璃幕墙清洗装置，通过设置有第一旋转螺栓、防护壳与连接板，可以对清理刷进行一个防护，防止清理刷在外界会遭受到损坏，影响后续对玻璃幕墙的清理使用。

专利名称：一种全玻璃幕墙清洗装置     申请号：2020203953293     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：建筑材料 清洗 玻璃 玻璃幕墙清洗   相似专利 发布日：2020/10/15