一种两方向弯曲气动网格软体执行器

摘     要：本实用新型提供了一种两方向弯曲气动网格软体执行器，包括第一气囊应变层、中间限制应变层、第二气囊应变层和气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层对称设置在中间限制应变层两侧，第一气囊应变层和第二气囊应变层的一端连接气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层均由大气囊和小气囊间隔组合构成，相邻的大小气囊壁薄于其他气囊壁。当第一气囊应变层充气时，执行器向第二气囊应变层的方向弯曲；当第二气囊应变层充气时，执行器向第一气囊应变层的方向弯曲，弯曲角度固定，弯曲频率可控，设计合理，工作性能稳定，成本较低，是一种新型的软体机器人的执行机构，具有较高的实际应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注