一种机械手夹爪和机械手

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型提供的机械手夹爪和机械手，涉及机械装备领域，包括连接臂、手爪、连杆单元和SMA弹簧组件，连接臂底端分别采用SMA弹簧组件、连杆单元转动连接于手爪，并且SMA弹簧组件平行于连杆单元；定义机械手夹爪夹紧方向为内侧，则手爪上设置有一朝向内侧的工作面；当SMA弹簧组件通电工作时，带动所述工作面底部向内侧翻转，并使得所述工作面接触待夹紧物品。本实用新型的夹爪采用电驱动SMA弹簧组件实现手爪姿态的变换，当其应用于机械手时，能安全的夹取易碎物品，不仅控制简单，且结构稳定性高、成本低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注