基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法

摘     要：本发明公开了基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法，提出基于构建的新型滑模观测器得到故障后桥臂电流观测值，然后根据该桥臂电流观测值和实际桥臂电流测量值之间的残差是否大于阈值，并持续一定时间来实现具体某相桥臂发生子模块开路故障的诊断，再根据残差是否大于0，判断是某一子模块的上管发生开路故障还是下管发生开路故障；本发明既可以对单相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，也可以对三相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，此外，本发明还解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致无法识别的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注