一种多功能一体化的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种多功能一体化的机械臂，涉及机械臂技术领域。该多功能一体化的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部转动连接有底座，所述机械臂主体的侧面固定连接有固定夹，所述机械臂主体的侧面设置有调节组件；所述调节组件包括液压仓，所述液压仓的内部转动连接有挡板，所述挡板的前端和后端固定连接有弹性杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有操纵杆，所述液压仓的一端活塞滑动连接有齿杆。该多功能一体化的机械臂，通过手动移动操纵杆，配合液压仓、挡板、弹性杆、齿杆、齿轮和转轴，使得横板优先产生转动，弧形板随后产生移动，使得该装置在对于弧形工件夹持时，降低工件跌落的可能性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/27	授权