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| 专利/申请号： | CN201910194026.7 | 专利名称： | 一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法 |
| 申请日： | 2019-03-14 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109848953B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机械臂 实现专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/02 | 授权 | |
| 2019/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/02 专利申请号: 201910194026.7 申请日: 2019.03.14 |
| 2019/06/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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