一种两平移一转动2RRR-CRR并联机构

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种两平移一转动2RRR‑CRR并联机构，包括定平台、动平台和分支连接机构，定平台和动平台通过分支连接机构连接且结构相同，且定平台位于动平台的下方，两者的横向中轴线在初始位形互相平行，分支连接机构包括第一分支连接机构、第二分支连接机构和第三分支连接机构，其中第一分支连接机构和第二分支连接机构结构相同，且与第三分支连接机构结构不同，其中第二分支连接机构包括第一转动副、第二分支机构上连杆、第二转动副、第二分支机构下连杆和第三转动副，其中第三分支连接机构包括第四转动副、第三分支机构上连杆、第五转动副、第三分支机构下连杆和圆柱副。该机构部分解耦，使得分析计算方便、容易控制、精度高、刚度大。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注