本发明针对无线传感器网络的安全定位问题，提出了一种基于测距的安全定位方法。该方法结合所提出的改进密度聚类算法和距离一致性的假设检验各自的优点，通过对恶意锚节点的检测，排除了恶意锚节点对定位过程的影响，保证了定位的有效性。所提出的MNDCC和EMNDCC算法，包括了数据收集、自适应多次DBSCAN(Density‑Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类、建立检测模型、序贯概率比检验这4个阶段，利用距离的两个测量值(RSSI,TOA)具有一致性的特点来对恶意锚节点进行检测，根据统计决策的序贯概率比检验对检测结果进一步判断，有效降低了两类错误(“弃真”和“取伪”)的发生。整个算法有效提高了恶意锚节点的检测率，从而提高定位精度，保证定位的有效性。
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