液态金属型机器人灵巧手

摘     要：本发明公开了一种液态金属型机器人灵巧手，制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸、液态金属自发电器均装配在近指节内部；所述近指节一端与远指节相连接，构成单个的手指；所述近指节另一端与手掌相连接；多个所述手指与手掌相连接，与所述智能控制器共同构成液态金属型机器人灵巧手；液态金属自发电器的磁极装配在制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的中部外侧，液态金属切割磁极产生磁感线产生切割电流，通过所述制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的上电极层、下电极层将电流通过液态金属自发电器的整流器传输至蓄电池。本发明机器人灵巧手具有自适应吻合被抓取物件外形的性能，具有液态金属移动自发电功能提供一种。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注