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摘 要:本发明提供一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统,包括:通过低通巴特沃斯滤波器模拟前馈信道的带宽,以及高斯有色噪声去模拟信号传输过程中受到的干扰,确定信号跟踪控制系统;基于频域方法,根据传递函数矩阵的互质分解、内外分解和全通分解技术,以及控制器的Youla参数化技术初步确定信号跟踪控制系统的跟踪误差,将跟踪误差拆分为两大部分,第一部分跟踪误差与信号跟踪控制系统所用控制器的参数无关,第二部分跟踪误差与控制器的参数有关;通过选择控制器的参数使得所述第二部分跟踪误差的数值接近零,得到跟踪误差的极限值,确定系统的跟踪性能。本发明通过选择控制器参数获得了跟踪误差的最小值,即跟踪误差的极限值。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110797523.3 | 专利名称: | 一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统 |
申请日: | 2021-07-14 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市鲁磨路338号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B13/04搜分类 通信 跟踪搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113589691A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |