三维多孔石墨烯型机器人灵巧手

摘     要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注