基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，包括用于控制从端机器人系统的主端多模态交互控制系统，所述主端多模态交互控制系统包括主端微处理器，图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮，主端微处理器分别与图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮连接，本方案中，将眼动追踪技术、语音交互技术与机器人视觉伺服控制技术相结合，以解决现有基于人机交互的机器人控制方式中很难快速识别目标区域，精确选择目标物体的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注