咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111394448.2 | 专利名称： | 基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法 |
| 申请日： | 2021-11-23 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F3/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113821108B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于多模态交互技术的机器人远程控制系统及控制方法，包括用于控制从端机器人系统的主端多模态交互控制系统，所述主端多模态交互控制系统包括主端微处理器，图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮，主端微处理器分别与图像处理单元，红外摄像单元，图像显示单元，视觉伺服控制单元，无线网络通信单元，语音交互单元，模式选择按钮连接，本方案中，将眼动追踪技术、语音交互技术与机器人视觉伺服控制技术相结合，以解决现有基于人机交互的机器人控制方式中很难快速识别目标区域，精确选择目标物体的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019221075097 | 【实用新型】一种5G FPC软性线路板补强套位热压治具 | 2025/10/15 |
| 2022201553897 | 【实用新型】一种便于拆装的模具设计结构 | 2025/10/13 |
| 2022209519076 | 【实用新型】导线环成型压机送料装置 | 2025/10/10 |
| 2020229610088 | 【实用新型】一种开式固定台压力机用精准定位装置 | 2025/09/30 |
| 2020225824529 | 【实用新型】一种具备弹簧式压合功能的压合模具 | 2025/09/24 |
| 2021208080476 | 【实用新型】一种热压板机加热下压结构 | 2025/09/24 |
| 2021234519939 | 【实用新型】一种便于开模的模具组 | 2025/09/23 |
| 2024204576847 | 【实用新型】一种稳定型可上下移动升降驱动辊 | 2025/09/22 |
| 202121774464X | 【实用新型】带有四角调平装置的玻璃钢制品液压机 | 2025/09/19 |
| 2024224405757 | 【实用新型】一种岩板贴合用压合装置 | 2025/09/17 |
