基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于双目视觉的地面侦察机器人手势控制系统及控制方法，包括显示器、双目摄像装置、控制指环、人机交互控制系统，显示器、双目摄像装置、控制指环分别与人机交互控制系统连接；显示器用于显示侦察机器人拍摄的场景图像；双目摄像装置用于采集操作人员的手势图像，控制指环用于控制地面侦察机器人车体的运动和机械臂的运动，人机交互控制系统用于处理双目摄像装置拍摄的手势图像，将手势图像处理为指尖点的三维坐标，然后将指尖点的三维坐标发送给机器人执行。可用于多自由度机械臂的地面侦察机器人，采用控制指环和双目摄像装置结合的方式，实现了机器人的位置移动和摄像头角度、高度的改变，完成侦察任务。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注