一种用于智能制造的夹持机械手

摘     要：本实用新型公开了一种用于智能制造的夹持机械手，包括U形安装台，U形安装台的槽面下侧壁嵌入安装有双端输出电机，U形安装台的凸起端的侧壁开设有圆孔，且双端输出电机的输出端转动连接于圆孔，双端输出电机的输出端外侧壁设有外螺纹，外螺纹的外侧壁螺接有位移块，U形安装台的凸起端下侧壁均铰接有铰接杆的一端，本实用新型通过设置由螺纹和定向结构调整的夹持杆，使得两端的夹持杆能够实现底端相贴的效果，在完成夹持的同时通过呈V形的两侧夹持杆，实现对圆柱状零件的承接，并通过设置与T形块配合的两侧辅助夹持杆，保证其在两侧夹持杆上的固定效果，避免搬运过程中出现意外滑脱的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注