基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置

摘     要：本发明公开一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置，地面取样遥控器遥控无人机飞行到麦田上方，控制照相机随机取样俯拍，控制无人机飞行到每个米尺所在的麦田的侧边侧拍，计算机处理每张俯拍取样点的图片，计算出整片麦田的麦穗平均宽度和平均密度，处理每张侧拍取样点的图片得到整片麦田的麦穗平均高度；对麦穗成熟时的一组麦穗进行人工标定，得到单位体积内的麦穗质量；计算出整片麦田内的单位面积麦穗总质量，再根据麦田的总面积估计出麦穗总质量。本发明借助灵活的无人机平台实现整片麦田的多点拍摄取样，再利用图片处理技术和相关计算得到与产量相关的重要参数，最后估算出整片麦田的产量，估产精准度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注