基于三维定位的规则形状苗木自动修剪装置与方法

摘     要：本发明公开一种基于三维定位的规则形状苗木自动修剪装置与方法，上位机运用三维定位方法确定苗木中心位置以及需要修剪的位置坐标，通过采集到的苗木的主视图与侧视图，拟合出苗木的中心位置，以中心位置建立三维坐标系，上位机自动生成苗木修剪模型，并自动生成修剪的坐标位置，根据相交形成的参考点选取与模型相切的面，然后扫描这些切面并让锯齿与这些面重合，不仅能保证全方位无死角的覆盖整个苗木，而且提高了修剪的连续性和精度，让用户自己选择参数建立苗木三维立体图像，可以根据不同的苗木品种选择不同的修剪形状而不会产生单一效果，微处理器控制五个自由度的机械臂上的锯齿根据坐标进行切割，修剪精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注