一种机械手末端采集装置及机械手

摘     要：本实用新型涉及机械采摘技术领域，具体地说，公开了一种机械手末端采集装置及机械手。采集装置包括采集装置主体，采集装置主体包括安装台，安装台中心处设有限位孔；安装台一端面处设有安装架；限位孔处设有伸缩杆；伸缩杆靠近安装架的一端设有支撑台，支撑台处设有与安装架相配合的机械爪组件。机械手包括机械臂，机械臂一端与法兰盘相连接，机械臂靠近法兰盘的一端设有推动伸缩杆移动的气缸。其能够解决采摘机械手功能较为单一的问题，达到减少水果售卖前的生产环节，加快水果的包装效率的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注