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| 专利/申请号： | CN202322998015.9 | 专利名称： | 一种机械手末端采集装置及机械手 |
| 申请日： | 2023-11-07 | 申请/专利权人 | 皖西学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省六安市云露桥西月亮岛 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220903372U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及机械采摘技术领域，具体地说，公开了一种机械手末端采集装置及机械手。采集装置包括采集装置主体，采集装置主体包括安装台，安装台中心处设有限位孔；安装台一端面处设有安装架；限位孔处设有伸缩杆；伸缩杆靠近安装架的一端设有支撑台，支撑台处设有与安装架相配合的机械爪组件。机械手包括机械臂，机械臂一端与法兰盘相连接，机械臂靠近法兰盘的一端设有推动伸缩杆移动的气缸。其能够解决采摘机械手功能较为单一的问题，达到减少水果售卖前的生产环节，加快水果的包装效率的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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