一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置

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摘     要：本发明公开了一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置，包括机械臂装置、支撑装置和抓取装置，机械臂装置包括基座、动力组件和手臂组件，手臂组件(13)是机械臂装置(1)的主要握持部件，手臂组件(13)的运动通过动力组件(12)来实现，动力组件(12)带动手臂组件(13)作空间运动，把手部送到空间运动范围内任意一点，通过独特的机构结构设计，实现手臂的自由伸展，使其具有放松伸展和小臂抬起两种形态，并让两种姿态自由过渡。本发明结构合理，实用价值较高，可以提高人的能力，实现轻松搬运重物、减轻工人工作强度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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