一种智能娱乐机器人的机械结构

摘     要：本发明公开了一种智能娱乐机器人。包括转头机构、上体、手臂机构、底盘机构、转身机构和弯腰机构，所述转头机构和上体上端相连，所述手臂机构设置在上体的两侧，所述弯腰机构和上体下端通过转身机构相连，所述底盘机构设置在下体下端，本发明设计的机器人的机械结构，移动方式选用四轮移动，其移动速度快，且其能量耗损相对较少；弯腰机构选用连杆机构，协调性好，使机器人具有简单人体功能，可模拟舞蹈动作，完成简单人体舞蹈的基本动作，可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，举手投足、转圈，动作灵活、协调，运动准确可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注