一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人

摘     要：本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人，包括底盘、躯干主体和头部组件，底盘包括第一层板和第二层板，第一层板底部设有行走轮和万向轮，第二层板上设有激光雷达和超声波传感器，第一层板周向还设有多个防碰撞组件；躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂，主体支架内部设有竖向的导杆，升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动，机械臂安装在升降板上，通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降，进而带动机械臂升降，主体支架上还安装有麦克风和扬声器；头部组件包括头部主体，头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。本发明的优点：能实现移动式抓取，且功能多样化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注