一种搬运机器人机械爪

摘     要：本发明涉及机器人，具体说是一种搬运机器人机械爪，包括与机器人小臂铰接的爪体，所述爪体包括中空外爪和设置在该外爪内腔且前端通过盖板封闭的中空内爪，所述外爪内腔和内爪内腔形成一密闭空腔，所述内爪通过该密闭空腔内的气压可伸出或缩回外爪内腔。本发明通过将机械爪的爪体设计成外爪和内爪配合的形成，且内爪可伸缩；当机器人需把持搬运较大体积的物品时，内爪缩回外爪内，从而使用较粗的外爪工作；当机器人需把持搬运较小体积的物品时，内爪伸出外爪，从而使用较细的内爪工作。可见，本发明的机器人在把持搬运体积不一的物品时，可使用粗细不同的机械爪，不会出现把持搬运困难的现象，也不用更换不同大小的机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注