一种具有防洒功能的送餐机器人

摘     要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种具有防洒功能的送餐机器人。包括车体，车体上设置有机械臂、防洒装置和智能系统和用于识别预设路线的红外探测装置，红外探测装置、机械臂和防洒装置分别与智能系统连接，智能系统用于控制车体的运行轨迹、控制机械臂的取放动作和控制防洒装置对餐具施加的合力始终与餐具底面垂直。提前在地面铺设预设路线，通过红外探测装置进行识别，智能系统控制车体沿预设路线前进，同时，红外探测装置结合智能系统可实现送餐机器人的自动避障。该送餐机器人整体结构较为简单，可实现自动寻迹送餐，同时送餐过程可保证餐具平稳，餐具不易滑落，保证餐具内的菜肴不易洒出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注