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专利名称:
一种具有防洒功能的送餐机器人
申请号:
2023211201899
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
无接触配送 智慧餐厅
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发布日:2025/02/13
摘要: 本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种具有防洒功能的送餐机器人。包括车体,车体上设置有机械臂、防洒装置和智能系统和用于识别预设路线的红外探测装置,红外探测装置、机械臂和防洒装置分别与智能系统连接,智能系统用于控制车体的运行轨迹、控制机械臂的取放动作和控制防洒装置对餐具施加的合力始终与餐具底面垂直。提前在地面铺设预设路线,通过红外探测装置进行识别,智能系统控制车体沿预设路线前进,同时,红外探测装置结合智能系统可实现送餐机器人的自动避障。该送餐机器人整体结构较为简单,可实现自动寻迹送餐,同时送餐过程可保证餐具平稳,餐具不易滑落,保证餐具内的菜肴不易洒出。
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