一种用于辅助喂食的机器人

摘     要：本申请公开了一种用于辅助喂食的机器人，包括：移动组件、机械臂组件、餐板组件和升降组件；移动组件包括底架，餐板组件包括餐板以及位于餐板上端的饮食组件，底架与餐板通过升降组件平行连接，餐板的上端固接有用于控制饮食组件进行喂食操作的机械臂组件；其中，底架上端设置有电池盒和激光雷达，餐板的底部设有语音识别模块，餐板的上端设有摄像模块以及触摸屏。本申请通过移动组件的行走功能，使得其工作范围更广，工作效率更高。激光雷达，通过测距扫描进行slam建模实现导航与避障，能够自动行驶到用户用餐位置。同时通过人脸识别技术，精确定位人嘴位置，实现辅助喂食功能的精确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注