发明专利已授权

一种水下缓冲机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202010176176.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-04-24

公开号

CN111252219B

公开日

2021-01-15

申请人

南京涵铭置智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63G8_08 , B63G8_16 , B63G8_22 , B63G8_38 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机器人缓冲机构机器人控制

应用场景

水下作业, 海洋工程, 水下探测, 水下救援, 海工装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210115

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

一种锥度离合制动装置

当前第 / 件

一种水下采集机器人的防缠绕采集方法

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_00)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种水下缓冲机器人及其工作方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种输电塔横隔自复位加固补强装置及工作方法

一种波浪能发电浮标及其工作方法

一种消波、发电功能耦合的浮式防波堤及工作方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊