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| 专利/申请号： | CN202010176176.8 | 专利名称： | 一种水下缓冲机器人及其工作方法 |
| 申请日： | 2019-04-24 | 申请/专利权人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63G8/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111252219B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/15 | 授权 | |
| 2020/07/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63G 8/00 专利申请号: 202010176176.8 申请日: 2019.04.24 |
| 2020/06/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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