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| 专利/申请号： | CN202121154579.9 | 专利名称： | 高精度双夹爪夹持机构 |
| 申请日： | 2021-05-27 | 申请/专利权人 | 苏州恒地智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215478266U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机械自动化 精密制造 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线零件抓取；精密装配（如电子元件、医疗器械）；机器人末端执行器；高精度物料搬运
摘 要：本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，内部采用精简空间结构及配套的控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/01/11 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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