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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201821810780.6 | 专利名称： | 一种吊轨式机器人升降机构 |
| 申请日： | 2018-11-05 | 申请/专利权人 | 山东职业学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市历下区解放路62号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人 升降机构专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN209022057U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种吊轨式机器人升降机构，其特征在于，结构包括：电机通过联轴器与卷扬轮轴固定连接，卷扬轮轴与卷扬轮通过平键连接；卷扬轮通过支架和轴承固定在第一支架上;卷扬轮的正反转用于钢丝绳的缠绕和释放，卷扬轮由电机驱动;钢丝绳一端固定在第二支架上，另一端固定在卷扬轮上；控制器和拉线编码器安装在第一支架上，用来对升降距离的检测；拉线编码器的拉绳末端固定在第二支架上；升降机构带动拉线编码器的拉绳上升或下降，当拉线编码器到达预设的位置时，给控制器发出反馈，控制器控制电机停止运动；进而升降机构带动检测组件保持在该位置，完成对设备的检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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