一种基于卷积神经网络的三维点云模型分类方法

摘     要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的三维点云模型分类方法，包括步骤：S1、选用Princeton ModelNet，分别针对ModelNet10和ModelNet40，从官网选取所需数量的模型作为训练数据和测试数据，生成训练集和数据集；S2、对点云模型进行特征分析以及构建分类框架；S3、对点云进行有序化；S4、将有序点云数据二维图像化；S5、构建面向二维点云图像的CNN网络。本发明首次将图像领域的CNN直接应用于三维点云模型的分类中,在ModelNet10和ModelNet40上分别取得了93.97％和89.75％的分类准确率，和当前最好的方法相当，实验结果充分表明，将图像领域的CNN应用于三维点云模型分类具有可行性，本文所提出的PCI2CNN能够有效捕捉点云模型的三维特征信息,适用于三维点云模型分类。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注