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| 专利/申请号： | CN201710865241.6 | 专利名称： | 一种车道线的检测方法、装置及电子设备 |
| 申请日： | 2017-09-22 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109543493B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶技术 图像处理 智能交通系统专利转让搜索 |
应用场景：道路环境感知;辅助驾驶系统;无人驾驶车辆导航;交通监控与管理
摘 要：本发明实施例提供了一种车道线的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：从待检测图像中检测出车道线段所在区域，并确定所检测到的各段车道线段各自所在区域的第一位置信息；基于待检测图像、所确定的第一位置信息以及预设的车道线回归网络模型，得到待检测图像中所检测到的各段车道线段的第二位置信息；基于待检测图像、所检测到的各段车道线段的第二位置信息以及预设拼接分类器，拼接待检测图像中所检测到的各段车道线段，得到初始车道线；拟合初始车道线，确定所述待检测图像中的最终车道线。应用本发明实施例实现对车道线的检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房 |
| 2020/11/20 | 授权 | |
| 2019/04/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201710865241.6 申请日: 2017.09.22 |
| 2019/03/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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