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摘 要:本发明公开了一种机械手测试平台,属于机械设备测试技术领域,包括机箱、操作屏、U形架、拉伸机构、移动板、移动筒和检测机构,U形架和操作屏均固定设置在机箱上,机箱上开设有条形孔,移动板通过调节组件设置在条形孔内,移动筒固定设置在移动板上,拉伸机构设置在U形架上;通过设置拉伸机构,将机械手安装在拉伸机构上,使得机械手能够抓紧抓环,进而能够带动抓环向上移动,使得抓环能够通过拉板带动拉杆向上移动,使得拉杆能够带动限位块向上移动,进而能够带动移动框向上移动,进而能够拉动拉力测试仪向上移动,利用操作屏能够观察出拉力测试仪的拉力读数,从而能够对机械手能够产生的拉力进行测试,进而能够测试出机械手的搬运能力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202410307218.5 | 专利名称: | 一种机械手测试平台 |
申请日: | 2024-03-18 | 申请/专利权人 | 沈阳乐泊科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 辽宁省沈阳市自由贸易试验区沈阳片区全运五路35号2#4101-509号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2024-04-16 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN117885139A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |