发明专利已授权

一种机械手测试平台

📄 申请号：CN202410307218.5 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-03-18

公开号

CN117885139A

公开日

2024-04-16

申请人

沈阳乐泊科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

测试平台工业机器人机械手控制自动化测试系统测试平台

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人性能检测, 产品质量检验

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摘要

本发明公开了一种机械手测试平台，属于机械设备测试技术领域，包括机箱、操作屏、U形架、拉伸机构、移动板、移动筒和检测机构，U形架和操作屏均固定设置在机箱上，机箱上开设有条形孔，移动板通过调节组件设置在条形孔内，移动筒固定设置在移动板上，拉伸机构设置在U形架上；通过设置拉伸机构，将机械手安装在拉伸机构上，使得机械手能够抓紧抓环，进而能够带动抓环向上移动，使得抓环能够通过拉板带动拉杆向上移动，使得拉杆能够带动限位块向上移动，进而能够带动移动框向上移动，进而能够拉动拉力测试仪向上移动，利用操作屏能够观察出拉力测试仪的拉力读数，从而能够对机械手能够产生的拉力进行测试，进而能够测试出机械手的搬运能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

✅ 授权

20240503

?? 实质审查的生效：

20240416

📄 公开

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