发明专利已授权

一种用于密集输电线路巡检的边缘计算方法

📄 申请号：CN202410017440.1 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2024-01-05

公开号

CN117541025B

公开日

2024-03-19

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q50_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

输电线路巡检, 电力设施监测, 智能电网, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种用于密集输电线路巡检的边缘计算方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括构建密集输电线路巡检边缘计算模型，实现越障巡检机器人对输电线路的全覆盖式巡检；构建越障巡检机器人的能耗均衡模型，以实现能耗均衡及总体能耗最小化，达到巡检效益最大化；针对巡检区域搭建数字孪生网络，基于数字孪生网络反馈的信息，采用DR‑MADDPG算法获取越障巡检机器人的卸载决策，并反馈至物理实体网络中对应的越障巡检机器人。本发明方法在密集输电线路全覆盖式巡检中能够有效延长越障巡检机器人的工作周期，显著提升巡检效益。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240319

✅ 授权

20240301

?? 实质审查的生效：

20240209

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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