一种用于密集输电线路巡检的边缘计算方法

摘     要：本发明公开了一种用于密集输电线路巡检的边缘计算方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括构建密集输电线路巡检边缘计算模型，实现越障巡检机器人对输电线路的全覆盖式巡检；构建越障巡检机器人的能耗均衡模型，以实现能耗均衡及总体能耗最小化，达到巡检效益最大化；针对巡检区域搭建数字孪生网络，基于数字孪生网络反馈的信息，采用DR‑MADDPG算法获取越障巡检机器人的卸载决策，并反馈至物理实体网络中对应的越障巡检机器人。本发明方法在密集输电线路全覆盖式巡检中能够有效延长越障巡检机器人的工作周期，显著提升巡检效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注