一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法

摘     要：本发明提供一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法，包括以下步骤：采集传送带上PCB板的图像；利用循环矩阵构造样本，利用图像增强原理对样本的灰度特征进行灰度增强，提取HOG特征和CN特征，根据两特征来训练分类器；通过分类器计算下一帧中待检测样本的响应值，响应值最大的位置则为目标位置；由于尺度变化是影响跟踪准确性及鲁棒性的主要因素，对此，将基于目标尺度设计一个尺度滤波器，进行尺度估计；基于当前帧，更新分类器及尺度估计模型。本发明基于目标跟踪，结合多特征和尺度自适应原则，对多尺度目标进行跟踪，既提高了工业生产中插装异构电子元器件的效率，又提升了目标跟踪的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注