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| 专利/申请号： | CN201910288751.0 | 专利名称： | 一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法 |
| 申请日： | 2019-04-11 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110163090B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 估计专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法，包括以下步骤：采集传送带上PCB板的图像；利用循环矩阵构造样本，利用图像增强原理对样本的灰度特征进行灰度增强，提取HOG特征和CN特征，根据两特征来训练分类器；通过分类器计算下一帧中待检测样本的响应值，响应值最大的位置则为目标位置；由于尺度变化是影响跟踪准确性及鲁棒性的主要因素，对此，将基于目标尺度设计一个尺度滤波器，进行尺度估计；基于当前帧，更新分类器及尺度估计模型。本发明基于目标跟踪，结合多特征和尺度自适应原则，对多尺度目标进行跟踪，既提高了工业生产中插装异构电子元器件的效率，又提升了目标跟踪的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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