咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202121492688.1 | 专利名称： | 3D打印六轴机械臂 |
| 申请日： | 2021-07-02 | 申请/专利权人 | 贵州航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道小孟工业园航空南路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215240962U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：复杂结构件快速成型;个性化定制生产;小批量多品种制造;精密装配辅助;科研实验设备开发
摘 要：本实用新型公开了3D打印六轴机械臂，包括一轴固定安装于所述底座的上端，所述一轴的内端固定安装有第一舵机，且一轴的上端连接有二轴，所述二轴的内端固定安装有第二舵机，且二轴的侧端轴连接有第一连接臂，第三舵机固定安装于所述三、四轴的内端，且三、四轴的外侧与第一连接臂顶端轴连接，并且三、四轴的中端安装有第四舵机。该3D打印六轴机械臂，设置有六个小舵机进行各轴的运行，各轴间可相互独立工作又可同时工作，通过编程可以使单片机机械臂进行相应的动作，可以到达角度限制内的各种位置，运行过程可控时间，可控角度，可控速率，可以将编程课程以及机械类课程的内容进行扩展，其机械臂具有低成本、高稳定性、准确度的优势特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020109061805 | 【发明】一种桥梁检测用伸缩臂 | 2025/07/23 |
| 2024208136051 | 【实用新型】一种自动化控制机械手曲臂助力装置 | 2025/07/17 |
| 2017113188953 | 【发明】一种可伸缩的三自由度工业机械臂 | 2025/08/05 |
| 2020210887188 | 【实用新型】一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂 | 2025/07/16 |
| 202220386385X | 【实用新型】一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂 | 2025/08/20 |
| 2023223812696 | 【实用新型】一种便于调节的机械手 | 2025/09/04 |
| 2023207909452 | 【实用新型】一种机械手转运机构 | 2025/07/01 |
| 2024206542525 | 【实用新型】一种车床一体式四轴桁架机械手 | 2025/06/18 |
| 2022208279573 | 【实用新型】一种便于线缆更换维修的机械臂 | 2025/06/12 |
| 2020233039272 | 【实用新型】一种工业机器人的夹料手臂 | 2025/06/06 |
