实用新型已授权

3D打印六轴机械臂

📄 申请号：CN202121492688.1 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2021-07-02

公开号

CN215240962U

公开日

2021-12-21

申请人

贵州航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J17_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构增材制造

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机器人教学, 科研实验

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摘要

本实用新型公开了3D打印六轴机械臂，包括一轴固定安装于所述底座的上端，所述一轴的内端固定安装有第一舵机，且一轴的上端连接有二轴，所述二轴的内端固定安装有第二舵机，且二轴的侧端轴连接有第一连接臂，第三舵机固定安装于所述三、四轴的内端，且三、四轴的外侧与第一连接臂顶端轴连接，并且三、四轴的中端安装有第四舵机。该3D打印六轴机械臂，设置有六个小舵机进行各轴的运行，各轴间可相互独立工作又可同时工作，通过编程可以使单片机机械臂进行相应的动作，可以到达角度限制内的各种位置，运行过程可控时间，可控角度，可控速率，可以将编程课程以及机械类课程的内容进行扩展，其机械臂具有低成本、高稳定性、准确度的优势特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电动摘樱桃器

当前第 / 件

一种3D打印传送带

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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