3D打印六轴机械臂

摘     要：本实用新型公开了3D打印六轴机械臂，包括一轴固定安装于所述底座的上端，所述一轴的内端固定安装有第一舵机，且一轴的上端连接有二轴，所述二轴的内端固定安装有第二舵机，且二轴的侧端轴连接有第一连接臂，第三舵机固定安装于所述三、四轴的内端，且三、四轴的外侧与第一连接臂顶端轴连接，并且三、四轴的中端安装有第四舵机。该3D打印六轴机械臂，设置有六个小舵机进行各轴的运行，各轴间可相互独立工作又可同时工作，通过编程可以使单片机机械臂进行相应的动作，可以到达角度限制内的各种位置，运行过程可控时间，可控角度，可控速率，可以将编程课程以及机械类课程的内容进行扩展，其机械臂具有低成本、高稳定性、准确度的优势特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注