一种码垛机器人的可移动底座

摘     要：本实用新型属于码垛机器人技术领域，涉及一种码垛机器人的可移动底座，包括底座本体，底座本体上设有可升降的支撑板，支撑板上设有固定板，底座本体内设有伺服电机，伺服电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与底座本体的内底壁转动连接，螺纹杆的表面活动设有横板，横板的底部设有两行走轮，底座本体的底部设有通道。本实用新型通过伺服电机的正转来驱动横板向下移动，横板底部设置的行走轮可以直接移动至底座本体底部的外侧，与地面直接相接触，从而实现移动，在移动至工作位置后，通过伺服电机的反转，将行走轮收回底座本体的内腔，此时底座本体的底部直接与地面相接触，从而保证了码垛机器人工作时的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/02	授权