机器人激光焊接打磨装置

摘     要：本实用新型提供一种机器人激光焊接打磨装置，包括打磨执行部分、力量调节部分和固定支撑座组成，所述力量调节部分设置在固定支撑座上，所述打磨执行部分设置在力量调节部分前端，所述打磨执行部分包括电机、砂轮片，所述砂轮片安装在电机前端，所述力量调节部分包括气缸和电磁阀，所述电机设置在气缸的一端，气缸的另一端连接在固定支撑座上，所述电磁阀设置在气缸上。充分发挥机电一体化的优势，在合理布置各种反馈的同时，通过编制相应的控制程序来实现对机械执行部件的控制。如控制得当，可以保证能够将焊缝打磨光亮，打磨后表面粗糙度≤1.6μm且不伤及母材。且每张打磨片至少可以打磨300辆以上的成品车，保证单条焊缝长度2.0m。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注