发明专利已授权

用于冷水机组FDD可变记忆长度的扩展卡尔曼滤波方法

📄 申请号：CN202110383976.1 📄 发布日：2025/10/16

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113159148A

公开日

2021-07-23

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_00 , G06F17_11 , G06F17_18 , F24F11_38 , F24F11_64 ,

技术画像

所属领域

故障检测与诊断故障检测与诊断卡尔曼滤波状态估计

应用场景

冷水机组故障检测, 暖通空调系统监控, 建筑节能管理, 工业制冷系统维护

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摘要

本发明公开了一种用于冷水机组FDD可变记忆长度的扩展卡尔曼滤波方法，包括：改良限定记忆扩展卡尔曼滤波模型，从而获得时变的记忆长度，解决了记忆长度难以选择的问题；将现有渐消记忆扩展卡尔曼滤波和限定记忆扩展卡尔曼滤波模型结合，使其优势互补成为适用更广的新型滤波方法。并经过试验进行验证，分别从滤波效果和FDD结果两角度与固定记忆进行比较。结果表明，利用该方法进行滤波的均方误差(MSE)降低了71.4％，实现了变工况阶段的快速收敛；检测FAR下降了63％，各故障模式诊断CR提升了1.7％到17.2％不等，对各运行模式均保持良好的FDD效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241115

✅ 授权

20240514

⏳ 专利申请权的转移：

20210810

?? 实质审查的生效：

20210723

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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