液压机械手双自由度连接机构

摘     要：本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注