一种焊接机轨迹可调式工业机器人

摘     要：本发明公开了一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括：机体；支撑杆，与所述机体的前侧顶端相适配插接；安装头，固定设置在所述支撑杆的前侧；焊接杆，可移动地设置在所述安装头内；旋转焊接机构，设置在所述机体的内腔顶端；内径支撑机构，设置在所述机体的前侧顶端；外径旋转支撑机构，设置在所述机体的前侧底端。该焊接机轨迹可调式工业机器人，通过设置有内径支撑机构可对不同内径的筒状工件进行固定，固定后可使焊接杆位于筒状工件的内部，通过控制焊接杆旋转，从而可完成对筒状工件的内径轨迹进行焊接，无需更换其他设备，操作简单，且节约成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注