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摘 要:本发明公开了搬运机械手,它包括手抓机构,手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上,手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端,L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内,手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内,四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上,腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上,立柱通过螺栓固定在移动平板上,支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上。此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作,其自由度多,动作灵敏,能适应不同的工作需求,如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610276506.4 | 专利名称: | 搬运机械手 |
申请日: | 2016-04-29 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省宜昌市大学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2017-09-05 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN105751201B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |