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24小时咨询热线摘 要：本发明提供了一种机器人舌部机构及具有其的机器人，其中，机器人舌部机构包括：固定座；可弹性变形的舌部交互机构，可活动地设置在固定座上；驱动部，与舌部交互机构驱动连接以带动舌部交互机构移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的舌部交互性差的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610992277.6 | 专利名称： | 机器人舌部机构及具有其的机器人 |
| 申请日： | 2016-11-10 | 申请/专利权人 | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-25 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108068117A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/14 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610992277.6 申请日: 2016.11.10 |
| 2018/05/25 | 公开 |
