舵机测试装置及舵机测试方法

摘     要：本发明适用于舵机测试设备领域，公开了舵机测试装置，用于测试具有舵机主体、摇臂和驱动机构的舵机的运动数据，包括夹持组件、用于测试摇臂满舵移动距离的检测组件以及定位组件，定位组件包括一端与夹持组件连接的连接臂和用于将检测组件锁紧于连接臂另一端并用于与摇臂之安装轴卡插配合以将检测组件之旋转中心轴与摇臂之旋转中心轴呈同轴设置的第一紧固件，检测组件包括套设于第一紧固件上以用于检测摇臂转动后移动距离的读数块以及可转动安装在读数块上以用于限定摇臂转动方向的限位块，通过夹持组件将舵机测试装置固定在舵机上对摇臂进行在线测试，如此，能够在不拆卸舵机的情况下对舵机进行测试，消除了由于装卸可能造成的质量和安全隐患。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/23	授权
  2020/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 99/00 专利申请号: 201910692364.3 申请日: 2019.07.30
  2019/11/22	公开