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摘 要:本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法,包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元;动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上,差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上;差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆,左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内;动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块,并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动,通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号,Z形柔性铰链组将产生弹性变形,可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110940981.8 | 专利名称: | 一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法 |
申请日: | 2021-08-17 | 申请/专利权人 | 吉林大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02N2/04搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-05 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113612406A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/07/21 | 授权 | |
2021/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/04 专利申请号: 202110940981.8 申请日: 2021.08.17 |
2021/11/05 | 公开 |