咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法,属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧,自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置,动力传递机构有四个,分别固定连接车身内部的左右两端底部,每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是:行走机构采用可变形轮的设计,可以通过变形为轮、履带、腿,适应地形能力强,能很好地跨越障碍,并且通过效率高,采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形,利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡,采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811323006.7 | 专利名称: | 轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法 |
申请日: | 2018-11-07 | 申请/专利权人 | 吉林大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D55/04搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109178122B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |