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摘 要:本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人,包括水凝胶基体和液态金属,不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体;所述水凝胶基体内设有通道,且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶,所述通道填充液态金属,通过对液态金属施加周期电信号,使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应,从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010191117.8 | 专利名称: | 一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人 |
申请日: | 2020-03-18 | 申请/专利权人 | 河南工程学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省郑州市新郑市龙湖镇祥和路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 高分子材料 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-04-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106954070B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |