仿生气动柔性抓持装置

摘     要：本发明的仿生气动柔性抓持装置包括：柔性套、连接座、卡箍、气动肌腱、柔性保持架以及气管，柔性套为环形夹套状结构，柔性保持架为两端开口的管状空心结构，柔性保持架包括第一段、第二段和第三段，第一段管状空心件的内径小于第三段管状空心件的内径，第一段管状空心件和第三段管状空心件之间通过呈截锥状的第二段管状空心件相连，连接座一端与柔性保持架相连接，连接座的另一端连接有法兰盘，气动肌腱缠绕在柔性保持架上，通过柔性套的开口将柔性套套至连接有气动肌腱的柔性保持架上，柔性套通过卡箍固定至连接座，气动肌腱通过紧固套与管接头相连，管接头上与气管相连接，柔性套外侧壁上设置有与气动肌腱的通气接头对应的第一通孔。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注